开创先例！国内首列自动驾驶有轨电车试跑成功
据央视新闻，12月28日，国内首列自动驾驶有轨电车在江苏淮安完成正线试验段运行。
此次运行实现了真实交通环境下的信号灯识别、进站对标、停站开关门、路口鸣笛、障碍物探测、行车制动等自动驾驶功能。
▲ 图源：江苏交通
据介绍，项目综合运用障碍物识别与跟踪、地图数据融合、运行控制及安全防护、车路协同等多种先进技术，构建具有足够运算力的计算机处理系统，通过对传感器数据进行融合、学习，定义和构建专用地图，可识别障碍物、定位电车，基于5G通信技术，实现有轨电车和城市交通信号的联动联控，提高信号传输的实时性和交叉口的通行效率。简单说，自动驾驶系统能在1秒内检测到列车前方200米以内的障碍物，及时采取减速制动等各种安全反应。
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